人和其他动物中有四种基本组织：上皮组织，结缔组织，肌肉组织和神经组织。根据物种，它们衍生自的胚胎组织（外胚层，中胚层，内胚层）有时会有所不同。
上皮组织：
上皮组织细胞形成覆盖身体和器官表面的薄片。在所有动物中，除了上皮细胞是中胚层外，大多数上皮细胞都来自外胚层和内胚层。上皮组织的例子包括皮肤表面和气道，生殖道和胃肠道的内衬。上皮有几种，包括简单的鳞状上皮，简单的立方上皮和柱状上皮。功能包括保护器官，消除浪费，吸收水分和营养以及分泌激素和酶。
结缔组织：
结缔组织由细胞和称为细胞外基质的非生物材料组成。细胞外基质可以是流体或固体。结缔组织的例子包括血液，骨骼，脂肪，肌腱和韧带。在人类中，颅骨来自外胚层，而其他结缔组织则来自中胚层。结缔组织的功能包括塑造和支撑器官和身体，允许身体运动并提供氧气扩散。
肌肉组织：
三种类型的肌肉组织是骨骼肌，心肌和平滑（内脏）肌肉。在人类中，肌肉从中胚层发育。肌肉收缩并放松，以使身体部位移动并抽出血液。
神经组织：
神经组织分为中枢神经系统和周围神经系统。它包括大脑，脊髓和神经。神经系统源自外胚层。神经系统控制身体并在其各部分之间进行通信。