羧酸的官能团是羧基，除甲酸外，都是由羟基和羧基两部分组成。根据羟基的结构不同，分为脂肪酸和芳香酸。羧基与脂肪羟基相连结者，称为脂肪酸；脂肪酸又根据烧基的不饱和羟度分为饱和酯肪酸和不饱和脂肪酸。若脂肪羟基中不含有不饱和键，则称为饱和脂肪酸。

若脂肪羟基中含有不饱和键，则称为不饱和脂肪酸。羧基与芳香羟基相连结者，称为芳香酸。羧酸还可以根据其分子中所含羧基的数目不同分为一元羧酸、二元羧酸和多元羧酸。分子中含有一个羧基的称为一元羧酸；分子中含有两个羧基的称为二元羧酸：把分子中含有两个以上羧基的羧酸统称为多元羧酸。